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遨博机器人 AUBO-i20协作机器人
发布时间：2023-10-26        浏览次数：52        返回列表
  AUBO-i20协作机器人可实现20kg超重负载，各关节均可实现±360°旋转
***大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm
1:3负载自重比，可覆盖各种大负载应用场景
 负载 20kg
 重量 63kg
 重复定位精度 ±0.1mm
 工作半径 1650mm
 

产品参数

 
机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
自由度
6
 
***大工作半径（mm）
1650
 
负载（kg）
20
 
重量(kg)
63
 
安装面直径（mm）
Ø260
 
重复定位精度（mm）
±0.1
 
工具速度(m/s)
≤2.6
 
平均功率（W）
1000
 
峰值功率（W）
3000
 
工作环境温度范围（°C）
0-50
 
工作环境湿度
90%相对湿度（非冷凝）
 
安装方式
任意角度
 
防护等级
IP54
 
ISO 14644-1 洁净室等级
5
 
 

产品尺寸

 
整机外形尺寸 本体P点运动范围 末端法兰 基座俯视图
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